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BilderAuf dieser Seite sind verschiedene RomkI Bilder. Die Bilder dokumentiert, die Entwicklung von einem fahrbaren Untersatz zu einem komplexen Roboter. (Noch ist der Roboter nicht fertig :)RomkI Innen- und Unteransicht Dies ist die erste Version mit einem K8055 als Steuermodul.  Die Räder sind mit den Achsenverbinder an der Achsen der Motoren befestigt. Damit die Kraft nicht vollständig auf der Motorachse hängt, sind die Achsen auf Kugellager gestützt. Diese Konstuktion erlaubt eine Tragkaft von über 30Kg. (29.10.11)
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